四川九洲视讯申请单车智能自动驾驶控制方法专利，实现单车自动驾驶

金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，四川九洲视讯科技有限责任公司申请一项名为“单车智能自动驾驶控制方法”的专利，公开号CN120171564A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了单车智能自动驾驶控制方法，包括根据单车定位信息、单车当前状态和周边环境感知信息进行路径规划，并进行动作决策控制，控制各执行机构完成动作，实现单车自动驾驶，动作决策控制包括：获取初始地图中心线，通过分段五次多项式对初始地图中心线进行平滑拟合，生成局部规划轨迹；构建并利用横向预测控制模型，以局部规划轨迹和单车当前状态为输入，输出横向控制信号；利用基于单车在预设条件下加速响应建立的速度模型，以单车当前状态为输入，输出速度预测值；基于速度预测值与单车当前实际状态的偏差，估计单车当前受到的干扰力；根据速度预测值和估计出的当前干扰力，计算用于速度控制的期望油门和期望刹车力。

天眼查资料显示，四川九洲视讯科技有限责任公司，成立于2011年，位于绵阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川九洲视讯科技有限责任公司参与招投标项目522次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自金融界